前言：Hover Camera所使用的是声纳+光流的定位技术，而并非市面上大多数无人机所使用的GPS/GLONSS定位。建议控制范围20米但HC的app操控界面上没有任何的数据反馈，无法实时看到飞行器当前自身的状态~

Hover Camera声纳+光流的定位技术：

光流传感器：连续采集物体表面图像（对图像要求相对平整），由于相邻的两幅图像总会存在相同的特征通过对比这些特征点的位置变化信息，这个分析结果最终被转换为二维的坐标偏移量通过飞控的算法实时修正，保持定点。

声纳：超声波测距传感器，实时测出与物体的相对距离，通过计算来实时保持定高。

结合上述：定点悬停要求有一个比较平整的地面，纹理清晰（所以不能高度不能太高），光照充足，同时能够对超声波等距离传感器信号有良好的反射。所以在地面不平整，没有下部参照物，或者地面因为植被等原因不能很好反射超声波。

Hover Camera 稳定悬停需满足以下条件：

1 相对平整地面

2 地表纹理

3 光线充足

4 飞行高度

那么下面就让笔者给您仔细测试下HC在不同环境下的定点悬停

平整地面：

光流技术是基于地面是平面的假设来工作的。相反就是当地面不平整时会出现悬停不稳定

测试地点：楼梯台阶上的悬停表现差

地表纹理且对声纳传感器信号反射

测试地点：室外，普通地砖上飞行时，悬停表现居然也不稳定~！

光线问题带来的影响：

当光线较弱的情况下会对飞行器悬停造成影响。（也就是说和夜晚飞行告别）

测试地点：夕阳下山，光线弱

飞行高度：

飞行高度越高光流和声纳反射的信号越差，悬停质量没有保证。

测试地点：高度20米悬停表现差，这与其光流根本技术有直接关系，导致飞机飞高不稳定会飘走

总结：

Hover Camera的定点悬停，大家一目了然，这么多的约束条件也是促使它做成保护框结构的原因吧~！不稳定就是不稳定没什么可说~！只是蒙蔽了那些真心有需求的用户，这么晃动拍出来的画面都是糊的吧~

不能在爬山时拍摄，因为地面不平整；不能在教室外拍摄，地面纹理不清晰；不能在夕阳下和美景拍摄，因为光线弱；不能飞高…………算了直接买自拍杆吧~！